尝试使用自定义的头文件和模块，并以 Debug 级别输出日志。

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分别尝试使用话题通信、服务通信和参数服务器通信与 turtlesim_node 节点通信。

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认识 ROS 的通信机制，尝试用 C++ 和 Python 分别实现话题通信、服务通信和参数服务器通信。

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初步认识 ROS，利用 ROS 输出 Hello World。

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