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  • ROS2 学习记录（二）——ROS2 自定义消息与服务，编写 ROS2 中的 launch 文件

    calendar 2025-06-02 · 3 分钟阅读 · ROS2  ·
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    自定义 ROS2 消息与服务，使用 launch 文件启动多个节点


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  • ROS2 学习记录（一）——ROS2 的话题通信与服务通信

    calendar 2025-05-28 · 8 分钟阅读 · ROS2  ·
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    学习 ROS2 中的话题通信与服务通信


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jack_gdn

东北林业大学在读本科生，学习计算机科学与技术专业。
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